Stesen Waterloo, stesen keretapi di wilayah Lambeth, London, England. Ia adalah salah satu stesen terbesar di United Kingdom. Sebahagian stesen berfungsi sebagai terminal untuk Terowong Saluran (Eurotunnel), yang menghubungkan pulau Britain ke Eropah benua. Stesen ini terletak di South Bank, tepat di sebelah timur London Eye dan London Aquarium dan timur laut Westminster Bridge.
Awalnya dibina pada tahun 1848, stesen ini dibina semula pada tahun 1853, dan ia diperluas selama beberapa dekad berikutnya. Stesen Waterloo "baru" dibuka pada tahun 1922 oleh Queen Mary. Laluan bawah tanahnya berfungsi sebagai tempat perlindungan bom selama Perang Dunia II, walaupun seluruh strukturnya rusak parah. Terminal antarabangsa dibina di stesen pada awal 1990-an, dan perkhidmatan kereta api berkelajuan tinggi ke Perancis dimulakan pada tahun 1994.
