Vanguard, salah satu daripada siri tiga satelit ujian eksperimental AS yang belum dilancarkan. Vanguard 1, dilancarkan pada 17 Mac 1958, adalah bola kecil 1,47 kg (3,25 paun) yang dilengkapi dengan dua pemancar radio. Ini adalah satelit buatan AS kedua yang diletakkan di orbit mengelilingi Bumi, yang pertama adalah Explorer 1 (31 Januari 1958). Dengan memantau jalur penerbangan Vanguard, para saintis mendapati bahawa Bumi hampir berbentuk pir, sebagai pengesahan teori sebelumnya. (Pada tahun 2020, Vanguard 1 adalah satelit tertua di orbit.) Vanguard 2, yang mengorbit pada 17 Februari 1959, membawa photocell yang sensitif terhadap cahaya yang dirancang untuk mengkaji penutup awan Bumi, tetapi gerakan jatuh satelit tersebut memberikan data yang tidak dapat dibaca. Vanguard 3, yang terakhir dalam siri ini, dilancarkan pada 18 September 1959, dan memetakan medan magnet Bumi.
