Pengadilan baron, Latin Curia Baronis, ("Baron court"), mahkamah abad pertengahan Inggeris, atau halimoot, yang dapat dimiliki oleh tuan mana pun dan di antara penyewa-penyewanya. Menjelang abad ke-13, pengawas manor, seorang peguam, biasanya dipengerusikan; pada asalnya, para pengadilan mahkamah (yakni, orang yang membuat kiamat), yang pasti hadir, bertindak sebagai hakim, tetapi penggunaan juri yang semakin meningkat menjadikan fungsinya menjadi usang. Ahli hukum abad ke-17, Sir Edward Coke membezakan antara dua bentuk pengadilan: mahkamah pengadilan untuk penyewa percuma dan mahkamah adat bagi mereka yang tidak bebas. Namun, pada abad ke-12 dan ke-13, tidak ada perbezaan antara keduanya. Mahkamah pengadilan biasanya bertemu setiap tiga minggu dan mempertimbangkan tindakan peribadi antara pelamarnya. Tuan mempunyai kuasa yang besar atas penyewa yang diikatnya, tetapi dia hanya mempunyai bidang kuasa sivil atas penyewa bebasnya, dan hal itu semakin berkurang dengan semakin meningkatnya penggunaan karya kerajaan. Sebahagian besar urusan pengadilan adalah untuk mengatur "kebiasaan manor" dan mengakui penyewa hak milik; prosiding direkodkan dalam daftar mahkamah.
