Ursuline, perintah agama Katolik Rom bagi wanita yang didirikan di Brescia, Itali, pada tahun 1535, oleh St. Angela Merici. Perintah itu adalah institusi pertama untuk wanita yang didedikasikan khusus untuk pendidikan kanak-kanak perempuan.
Diilhamkan oleh visi mistik bahawa dia akan menemui masyarakat dara, Angela dan 28 sahabat mengabdikan diri kepada Tuhan dengan ikrar keperawanan pada 25 November 1535. Para wanita meletakkan diri mereka di bawah perlindungan St. Ursula, abad ke-4 yang legenda martir yang kultusnya terkenal di Eropah abad pertengahan, dan dengan itu Syarikat St. Ursula dilahirkan. Angela menyusun peraturannya pada tahun 1536, yang memperuntukkan pendidikan Kristian bagi anak perempuan untuk memulihkan keluarga dan, melalui keluarga, seluruh masyarakat Kristian. Dia sebulat suara terpilih sebagai atasan syarikat pada tahun 1537. Ursulin asli tinggal di keluarga mereka dan bertemu secara berkala, yang merupakan pengaturan yang tidak biasa pada saat kebanyakan wanita terbatas pada perkahwinan atau kehidupan tertutup. Mencari hidup dengan integriti dalam pengabdian kepada Kristus, mereka melakukan semua jenis pekerjaan amal, tetapi usaha utama mereka adalah pengajaran dalam doktrin Kristian.
Ketika Ursulin tersebar di seluruh Itali dan Perancis, perubahan bentuk tertentu berlaku, walaupun tujuan dan semangat pengasasnya tetap terjaga. Pada tahun 1572, Ursulines Milan, atas permintaan St. Charles Borromeo, mulai hidup dalam komuniti sebagai jemaah. Jemaat Paris pada tahun 1612 dinaikkan menjadi tatanan monastik, menjalani kehidupan tertutup, atau tertutup. Di kebanyakan biara Ursulin moden, kandang telah diubah suai untuk memenuhi keperluan kerasulan. Melalui usaha Paus Leo XIII, pada tahun 1900 sebuah "persatuan Rom" dari biara Ursuline dibentuk. Akan tetapi, banyak komuniti mengekalkan organisasi bebas mereka atau bersatu dalam kumpulan yang lebih kecil. Pada tahun 1639 Marie Guyard (Marie of the Incarnation) mendirikan rumah Ursuline di Quebec, jemaah wanita pertama yang ditubuhkan di Amerika Utara.
