Tjurunga, juga dieja Churinga, dalam agama Orang Asli Australia, makhluk mitos dan objek ritual, biasanya terbuat dari kayu atau batu, yang merupakan perwakilan atau manifestasi makhluk semacam itu. Perkataan Aranda, tjurunga secara tradisional merujuk kepada perkara suci atau rahsia-keramat yang dipisahkan, atau pantang larang; sebagai contoh, upacara tertentu, batu, dan benda-benda papak kayu, pemukul banteng, lukisan tanah dan gundukan tanah, tiang ritual dan lambang, penutup kepala, dan lagu-lagu suci. Lebih popular lagi, istilah ini digunakan untuk batu rata, bujur, batu bata, biasanya diukir dengan reka bentuk suci, dan pada papan kayu yang panjangnya sekitar 2 inci (5 sentimeter) hingga 10 kaki (3 meter) atau lebih dan mempunyai corak yang rumit kepentingan mitologi. Sebilangan besar tjurunga digunakan dalam ritual rahsia-suci lelaki; beberapa objek kecil yang digambarkan dalam ritual wanita dan objek yang masih kecil dalam sihir cinta lelaki.
Setiap orang mempunyai ikatan peribadi dengan tjurunga. Pada permulaan, seorang pemuda (bukan seorang gadis) diperkenalkan dengan ritual dan tjurunga dari kelompok keturunannya dan orang lain. Kemudian dia menerima objek tjurunga sendiri dan pengetahuan yang sesuai dengannya (atau mereka). Semasa kematian, tjurunga mungkin dikuburkan bersama mayat, atau roh orang mati mungkin mencari tempat di mana "jasad" tjurunga (iaitu, makhluk mitos itu sendiri) beristirahat.
Tjurunga pada hakikatnya mewakili keperibadian yang tidak dapat dihancurkan anggota kumpulan keturunan tempatan yang berkaitan dengan mereka; mereka menegaskan kesinambungan semua kehidupan dan keabadian manusia. Mereka adalah simbol dan ungkapan komunikasi antara manusia dan masa mitologi yang disebut Mimpi, antara manusia dan makhluk mitos yang hebat, dan antara aspek material dari kehidupan biasa dan warisan rohani manusia.
