Selat Gibraltar, Fretum Latin Herculeum, saluran yang menghubungkan Laut Mediterranean dengan Lautan Atlantik, terletak di antara Sepanyol paling selatan dan Afrika barat laut. Panjangnya 36 batu (58 km) dan lebarnya menyempit hingga 8 batu (13 km) antara Point Marroquí (Sepanyol) dan Point Cires (Maghribi). Ekstrem barat selat itu lebarnya 27 batu (43 km) di antara tanjung Trafalgar (utara) dan Spartel (selatan), dan ujung timur selebar 14 batu (23 km) di antara Tiang Heracles — yang telah dikenal pasti sebagai Batu Gibraltar di utara dan salah satu dari dua puncak di selatan: Gunung Hacho (dipegang oleh Sepanyol), berhampiran bandar Ceuta, sebuah eksklusi Sepanyol di Maghribi; atau Jebel Moussa (Musa), di Maghribi. Selat itu adalah jurang penting, rata-rata kedalaman 1.200 kaki (365 meter) di lengkungan yang dibentuk oleh Pergunungan Atlas Afrika Utara dan dataran tinggi tinggi Sepanyol.
Angin di selat cenderung baik timur atau barat. Jisim udara sejuk yang cetek, menyerang Mediterania barat dari utara, sering mengalir sebagai angin paskah berkelajuan tinggi dan berkelajuan tinggi, yang dikenali sebagai levanter. Terdapat juga pertukaran air yang ketara melalui selat. Arus permukaan mengalir ke timur melalui pusat saluran, kecuali jika dipengaruhi oleh angin timur. Pergerakan permukaan ini melebihi aliran ke arah barat yang lebih berat, lebih sejuk, dan lebih banyak air masin, yang berlaku di bawah kedalaman sekitar 400 kaki (120 meter). Oleh itu, hanya adanya selat yang menghalang Laut Tengah menjadi tasik garam yang menyusut.
The Pillars of Heracles menandakan hujung barat dunia Klasik. Kepentingan strategik dan ekonomi yang besar, selat itu digunakan oleh banyak pelayaran awal Atlantik dan terus penting bagi Eropah selatan, Afrika utara, dan Asia barat sebagai laluan pelayaran. Sebilangan besar sejarah kawasan itu melibatkan persaingan untuk menguasai Rock of Gibraltar.
