Joseph Taylor, (lahir tahun 1586 ?, England - meninggal 4 November 1652, London), pelakon Inggeris disebut dalam Folio Pertama Shakespeare pada tahun 1623 sebagai salah satu daripada 26 orang yang mengambil bahagian utama dalam semua drama itu dan salah satu daripada 10 pelakon yang menandatangani dedikasi folio pertama (1647) Beaumont dan Fletcher.
Taylor bertindak dengan Duke of York's Men pada tahun 1610 tetapi meninggalkannya pada tahun berikutnya untuk bergabung dengan Lady Elizabeth's Men, bermain di The Honest Man's Fortune (1613), di Beaumont dan Fletcher's Coxcombe (1613), dan sebagai pengetua di Ben Jonson's Bartholomew Fair (1614). Dari 1616 hingga 1619 dia bersama Putera Lelaki, dan sehingga dia bersara pada tahun 1642 dia adalah salah seorang anggota Raja-Raja yang paling terkenal dan pemimpin dalam pengurusan syarikat itu. Dia menggantikan Richard Burbage sebagai pelakon utama, memainkan beberapa bahagiannya, termasuk Ferdinand dalam John Webster's Duchess of Malfi (1619-20) dan peranan utama di Hamlet. Ada legenda bahawa Taylor dilatih oleh Shakespeare untuk bermain Hamlet, tetapi kemungkinan besar Shakespeare mengajar Burbage, yang pada gilirannya mengarahkan Taylor. Dia juga muncul dalam Jonson's The Alchemist, Volpone (sebagai Mosca), dan Epicoene; Percaya Philip Massinger Semasa Anda Menyenaraikan; dan Fletcher's The Wild-Goose Chase. Taylor memiliki dua saham Teater Globe dan satu daripada Blackfriars.
