Ichthyostega, genus haiwan yang pupus, berkait rapat dengan tetrapod (vertebrata darat berkaki empat) dan dijumpai sebagai fosil di bebatuan di Greenland timur dari Zaman Devonian akhir (sekitar 370 juta tahun yang lalu). Ichthyostega panjangnya kira-kira satu meter (tiga kaki) dan mempunyai sirip punggung kecil di sepanjang pinggir ekornya; ekor itu sendiri mempunyai serangkaian penyokong tulang, khas dari penyokong ekor yang terdapat pada ikan. Ciri-ciri lain yang dipertahankan dari vertebrata akuatik sebelumnya termasuk kawasan moncong yang agak pendek, kehadiran tulang preopercular di kawasan pipi (yang berfungsi sebagai bahagian penutup insang pada ikan), dan banyak sisik kecil di badan. Ciri-ciri lanjutan yang dikongsi dengan tetrapod termasuk rangkaian tulang yang kuat yang menyokong anggota badan yang berdaging, kekurangan insang, dan tulang rusuk yang kuat. Ichthyostega dan kerabatnya mewakili bentuk yang sedikit lebih maju daripada Eusthenopteron akuatik dan nampaknya berada di dekat garis evolusi yang menuju ke tetrapod pertama di darat. Ada kemungkinan bahawa ichthyostegids berlanjutan ke Zaman Carboniferous berikut.
