Sungai Tapajós, Portugis Rio Tapajós, sungai, Mato Grosso estado (tengah) utara-tengah, tengah Brazil, dibentuk oleh penyatuan Teles Pires dan sungai Juruena. Ia berpusing ke utara melalui dataran tinggi Mato Grosso dan membentuk sempadan negeri antara Mato Grosso dan Amazonas dan kemudian antara negeri Pará dan Amazonas. Ia membengkok ke utara-timur laut, melintasi Pará, dan mengosongkan ke Sungai Amazon tepat di atas Santarém, setelah menempuh jarak sekitar 400 batu (650 km). Panjangnya, termasuk anak sungai terpanjang, Teles Pires, adalah 1,238 batu (1,992 km).
Walaupun Tapajó terganggu oleh jeram, keseluruhan panjangnya dapat dilayari. Bahkan mungkin kapal sungai dapat menggunakan Tapajós dan Arinos, melewati terusan ke Sungai Cuiaba, anak sungai Sungai Paraguay, dan akhirnya sampai di Buenos Aires.
