Banyak simbol yang digunakan hari ini oleh Sepanyol mempunyai asal-usul yang, menurut tradisi, telah berlangsung selama berabad-abad. Walaupun tidak didokumentasikan, mitos yang berkaitan dengan simbol-simbol ini adalah kekuatan yang kuat untuk kebanggaan negara. Sebagai contoh, simbol singa León seharusnya digunakan oleh legiun Rom pada iklan abad ke-1, dan perisai emas dengan empat batang merah kerajaan Aragon dan Catalonia moden dikaitkan dengan peristiwa abad ke-9 di mana cucu Charlemagne menghormati penghormatan Barcelona kerana kepahlawanannya.
Di bawah dinasti Bourbon pada abad ke-17 dan ke-18, bendera Sepanyol pada umumnya berwarna putih dan mempunyai lambang versi yang merangkumi Tiang Hercules dengan motto yang menyatakan "Plus ultra" ("Lebih dari itu") untuk mencerminkan penemuan oleh orang Sepanyol penjelajah. Raja Charles III memutuskan bahawa Sepanyol harus mempunyai bendera yang jelas dapat dibezakan daripada yang ada di negara lain. Dari antara cadangan yang dikemukakan kepadanya, dia memilih jalur mendatar merah-kuning-merah yang tidak sama dengan lengan kebangsaan pada kuning berhampiran angkat. Diperkenalkan pada tahun 1785, sejak itu menjadi "bendera teras" Sepanyol. (Satu-satunya pengecualian adalah bendera Republik Sepanyol 1931–39, yang memiliki garis melintang merah-kuning-ungu yang sama.) Walaupun bendera dasarnya tetap sama, lengan telah diubah beberapa kali untuk mencerminkan keadaan politik.
Perisai Castile dan León yang dinobatkan sederhana hilang dari bendera Sepanyol pada tahun 1931; di tempatnya, lambang yang lengkap ditambahkan pada bendera pada tahun 1938, pada masa awal rejim fasis Jenderal Francisco Franco. Itu termasuk elang St John dan simbol kuk dan anak panah penyokong Frange Franco di bawah slogan "Una, grande, libre" ("Satu, hebat, bebas"). Reka bentuk asas itu diubah pada tahun 1945 dan 1977, tetapi kematian Franco dan kebangkitan demokrasi Sepanyol di bawah Raja Juan Carlos meminta lambang baru. Reka bentuk semasa bermula dari 18 Disember 1981. Perisai asas kerajaan Sepanyol lama dan Tiang Hercules dikekalkan, tetapi mahkota dipamerkan dengan jelas untuk menghormati peranan monarki di negara Sepanyol moden. Warna merah dan emas tradisional tetapi tidak mempunyai penafsiran simbolik rasmi.
