Cacing belut, salah satu dari beberapa cacing filum Nematoda, disebut kerana menyerupai belut kecil. Istilah ini paling sering digunakan untuk nematoda yang lebih kecil yang hidup bebas atau parasit pada tumbuhan.
Sebilangan besar cacing belut sepanjang 0.1 hingga 1.5 milimeter (0.004 hingga 0.06 inci). Mereka dijumpai di seluruh pelosok dunia. Bentuk hidup bebas berlaku di air masin, air tawar, dan tanah lembap. Bentuk parasit terdapat di akar banyak spesies tumbuhan; cacing belut akar kentang, Heterodera rostochiensis, misalnya, adalah perosak kentang yang serius. Beberapa spesies berlaku di kedua-dua haiwan dan tumbuhan.
Cacing belut dan nematoda lain pernah dimasukkan ke dalam filum Aschelminthes yang sudah tidak berfungsi. Kajian anatomi, embrio, dan molekul moden menunjukkan bahawa bekas anggota filum itu (nematoda, rotifers, kinorhynchs, dan beberapa kumpulan lain yang kebanyakannya haiwan mikroskopik) tidak mempunyai hubungan evolusi yang erat. Akibatnya, banyak kumpulan baru ini telah diklasifikasikan menjadi filum tersendiri.
