Dinasti Antigonid, rumah pemerintah Macedonia kuno dari tahun 306 hingga 168 SM. Dinasti Antigonid ditubuhkan ketika Demetrius I Poliorcetes, putra Antigonus I Monophthalmus, menggulingkan gabenor Athena Cassander, Demetrius Phaleron, dan menakluki pulau Siprus, dengan itu memberikan ayahnya penguasaan Aegean, Mediterania timur, dan semua Timur Tengah kecuali Babylonia. Antigonus I diisytiharkan sebagai raja pada tahun 306 oleh tentera yang dikumpulkan di daerah-daerah ini.
Demetrius menggantikan Antigonus I ke takhta, dan puteranya, Antigonus II Gonatas, memperkuat kerajaan Macedonia dengan mengarahkan sekelompok penjajah Galatia dari Macedonia. Pada tahun 239 Gonatas meninggal, ketahanan dan kerja kerasnya telah menjadikan Macedonia pemerintahan yang mantap dan tahan lama. Anak lelaki Gonatas Demetrius II (memerintah 239–229 SM) sekaligus terlibat dalam perang dengan liga Achaean dan Aetolia Yunani yang berlanjutan hingga kematiannya. Macedonia dilemahkan, dan pewaris Demetrius, Philip V, adalah seorang anak. Keadaan menjadi sangat tidak stabil sehingga penjaga anak itu, Antigonus Doson, mengambil takhta sebagai Antigonus III. Dia berjalan ke Yunani dan, setelah mengalahkan raja Spartan Cleomenes III di Sellasia (222), menubuhkan semula Hellenic Alliance sebagai gabungan liga, dengan dirinya sebagai presiden. Doson meninggal pada tahun 221, setelah memulihkan kestabilan dalaman dan menubuhkan kembali Macedonia dalam kedudukan yang lebih kuat di Yunani daripada yang dinikmati sejak pemerintahan Gonatas.
Di bawah Philip V, Macedonia pertama kali bertempur dengan Rom (215), tetapi Philip salah perhitungan kekuatan Rom, dan kekalahannya di Cynoscephalae (197) menyebabkan perdamaian yang membataskannya ke Macedonia. Hellenic Alliance, yang telah runtuh, digantikan oleh serangkaian liga di bekas wilayah Macedonia. Di atas segalanya, keseimbangan kuasa lama terganggu dan Rom menjadi kuasa penentu di timur Mediteranean.
Pengganti Philip, Perseus (memerintah 179–168 SM), diakui sebagai juara kebebasan Yunani menentang Rom. Tetapi kegagalan Perseus untuk menggunakan sumber daya penuh menyebabkan kekalahannya (168) di Pydna di Macedonia dan menandakan berakhirnya dinasti.
