Andrew Baxter, (lahir 1686/87, Aberdeen, Scot. — meninggal 23 April 1750, Whittingehame, East Lothian), rasionalis metafizik Scotland yang mengekalkan perbezaan penting antara jirim dan roh, menentang epistemologi Inggeris yang lebih maju pada abadnya.
Setelah pergi ke Utrecht di Belanda sebagai tutor kepada dua lelaki muda pada tahun 1741, dia melakukan lawatan ke Sepanyol pada tahun 1745 dan di sana bertemu dengan radikal politik Inggeris, John Wilkes, kerana keintelektualannya dia mengagumi kekaguman yang kuat kemudian dinyatakan dalam sejumlah surat.
Baxter menerbitkan Anquiry Into the Nature of the Human Soul (1733; edisi ke-3, 1745; Lampiran, 1750) dan Matho, sive cosmotheoria puerilis (1738), sebuah ringkasan pengetahuan saintifik tanpa nama. Bukti Sebab dalam Bukti Kekekalan Jiwa (1779) diedit dari makalahnya oleh John Duncan.
