Cacing, salah satu daripada pelbagai haiwan invertebrata yang tidak berkaitan yang biasanya mempunyai badan yang lembut, langsing, memanjang. Cacing biasanya kekurangan pelengkap; polychaete annelids adalah pengecualian yang ketara. Cacing adalah anggota dari beberapa filum invertebrata, termasuk Platyhelminthes (cacing pipih), Annelida (cacing bersegmen), Nemertea (cacing pita), Nematoda (cacing bulat, cacing kremi, dll.), Sipuncula (cacing kacang), Echiura (cacing sendok), Acanthoceala cacing kepala), Pogonophora (cacing janggut), dan Chaetognatha (cacing panah).
otot: Cacing
Walaupun semua cacing mempunyai lebih dari dua lapisan sel dan kebanyakan mempunyai badan langsing yang panjang, pelbagai kumpulan cacing berbeza dari
Istilah ini juga digunakan secara longgar untuk lipan dan millipedes; kepada bentuk larva (belum matang) invertebrata lain, terutamanya serangga tertentu; dan ke beberapa vertebrata — misalnya, cacing buta (Anguis fragilis), kadal tanpa anggota badan, seperti ular. Pada suatu masa semua filum haiwan seperti worm digolongkan sebagai Vermes, istilah yang tidak lagi umum digunakan.
Kumpulan cacing utama merangkumi pelbagai spesies cacing pipih, annelid, cacing pita, cacing berkepala berduri, dan aschelminth (qq.v.). Cacing biasanya mempunyai badan yang memanjang, berbentuk tubel, biasanya berbentuk silinder, leper, atau berbentuk daun dan selalunya tanpa pelengkap. Ukurannya bervariasi dari kurang dari 1 mm (0,04 inci) pada nematoda tertentu hingga lebih dari 30 m (100 kaki) pada cacing pita tertentu (filum Nemertea).
Cacing bersifat universal dalam penyebaran, berlaku di habitat laut, air tawar, dan daratan. Beberapa jenis cacing adalah parasit, yang lain hidup bebas. Dari perspektif manusia, cacing penting sebagai perapi tanah (misalnya, annelid, aschelminths) dan sebagai parasit orang dan haiwan domestik (contohnya, platyhelminths, aschelminths) dan tanaman (contohnya, aschelminths). Secara ekologi, cacing membentuk penghubung penting dalam rantai makanan di hampir semua ekosistem dunia.
