Telemachus, dalam mitologi Yunani, anak lelaki pahlawan Yunani Odysseus dan isterinya, Penelope. Ketika Telemachus mencapai kedewasaan, dia mengunjungi Pylos dan Sparta untuk mencari ayahnya yang mengembara. Sekembalinya, dia mendapati Odysseus telah sampai di rumah sebelum dia. Kemudian ayah dan anak lelaki membunuh para pelamar yang telah berkumpul di sekitar Penelope. Menurut tradisi kemudian, Telemachus mengahwini Circe (atau Calypso) setelah kematian Odysseus.
François de Salignac de la Mothe-Fénelon's Les Aventures de Télémaque (1699), yang mengatur fesyen untuk novel mengenai pendidikan putera atau pahlawan, adalah mengenai percubaan Telemachus, yang dibimbing oleh Athena yang menyamar sebagai Mentor. (Perwatakan adalah asas untuk penggunaan moden kata mentor.)
