Pesawat helikopter

Fungsi kawalan

Helikopter mempunyai empat kawalan: kawalan nada kolektif, kawalan pendikit, kawalan antitorque, dan kawalan nada siklik.

Kawalan nada kolektif biasanya dijumpai di tangan kiri juruterbang; ia adalah tuas yang bergerak ke atas dan ke bawah untuk mengubah sudut nada bilah pemutar utama. Menaikkan atau menurunkan kawalan nada meningkatkan atau mengurangkan sudut nada pada semua bilah dengan jumlah yang sama. Peningkatan sudut pitch akan meningkatkan sudut serangan, menyebabkan kedua lift dan drag meningkat dan menyebabkan rpm rotor dan mesin menurun. Sebaliknya berlaku dengan penurunan sudut nada.

Kerana perlu untuk memastikan rpm rotor tetap sekata mungkin, kawalan pitch kolektif dihubungkan dengan throttle untuk secara automatik meningkatkan daya ketika tuas pitch dinaikkan dan menurunkannya ketika tuas pitch diturunkan. Oleh itu, kawalan nada kolektif bertindak sebagai kawalan utama untuk ketinggian dan juga daya.

Kawalan pendikit digunakan bersama dengan kawalan nada kolektif dan merupakan bahagian tidak terpisahkan dari pemasangannya. Kawalan pendikit dipusing ke luar untuk meningkatkan rpm rotor dan ke dalam untuk mengurangkan rpm.

Kontrol antitorque adalah pedal yang dihubungkan untuk mengoperasikan mekanisme perubahan nada di kotak gear rotor ekor. Perubahan pada kedudukan pedal mengubah sudut nada rotor ekor menjadi mengimbangi tork. Oleh kerana tork berbeza dengan setiap perubahan kondisi penerbangan, juruterbang diminta untuk mengubah posisi pedal dengan sewajarnya. Kawalan antitorque tidak mengawal arah penerbangan.

Telah dinyatakan di atas bahawa daya angkat / tujahan selalu tegak lurus dengan bidang putaran rotor. Kawalan nada siklik, kawalan jenis tongkat yang terdapat di sebelah kanan juruterbang, mengawal arah penerbangan dengan mengetuk satah putaran ke arah yang diinginkan. Istilah siklik berasal dari cara berurutan setiap nada bilah diubah sehingga mengambil jalan penerbangan yang diperlukan untuk mempengaruhi perubahan arah.