Robert Esnault-Pelterie, secara penuh Robert-Albert-Charles Esnault-Pelterie, (lahir 8 November 1881, Paris, Perancis - meninggal 6 Disember 1957, Nice), perintis penerbangan Perancis yang memberikan sumbangan penting untuk permulaan yang lebih berat - penerbangan dari udara di Eropah.
Setelah belajar kejuruteraan di Sorbonne di Paris, Esnault-Pelterie membina mesin luncur pertamanya, salinan peluncur Wright 1902 yang sangat kasar tetapi dibina tanpa memahami sistem kawalan saudara Wright. Akibatnya, dia meninggalkan usaha untuk terbang ke pesawat terbang dengan sistem sayap-melengkung dan menjadi pelopor mesin terbang pertama yang menggunakan aileron, permukaan yang dapat digerakkan di tepi sayap, untuk mengekalkan kawalan lateral. Pada tahun 1907 Esnault-Pelterie merancang dan membina monoplane perintis yang digerakkan oleh mesin radial tujuh silinder inovatif yang dengannya dia membuat penerbangan hingga 600 meter (sekitar 2.000 kaki). Model kemudiannya, REP No. 2 dan REP No. 2-bis, merangkumi beberapa inovasi, seperti brek hidraulik.
Seawal tahun 1912, Esnault-Pelterie juga telah mula menulis dan memberi kuliah mengenai penerbangan penerbangan angkasa lepas. Dia mencipta perkataan astronautics dan menjadi pendukung Hadiah REP-Hirsch untuk sumbangan penting di lapangan.
