Robert Crippen, secara lengkap Robert Laurel Crippen, (lahir 11 September 1937, Beaumont, Texas, AS), angkasawan AS yang bertugas sebagai juruterbang dalam penerbangan orbit jarak jauh.
Crippen lulus dari University of Texas, Austin, dengan ijazah dalam bidang kejuruteraan aeroangkasa pada tahun 1960. Dia memasuki program Makmal Orbiting Berawak Angkatan Udara AS pada tahun 1966 dan dipindahkan ke korps angkasawan National Aeronautics and Space Administration (NASA) pada tahun 1969. Dia dilantik sebagai komander Ujian Ketinggian Eksperimen Perubatan Skylab beberapa tahun kemudian dan menjadi anggota kru sokongan untuk Skylab 2, 3, dan 4 dan Projek Ujian Apollo-Soyuz.
Crewed oleh Crippen dan John W. Young, pesawat ulang-alik Columbia, kapal angkasa pertama yang dapat digunakan kembali di dunia, dilancarkan pada 12 April 1981. Kedua angkasawan itu mendarat kapal terbang seperti pesawat pada 14 April, setelah mengorbit Bumi sebanyak 36 kali. Crippen kemudian memerintahkan penerbangan kedua pesawat ulang-alik Challenger. Penerbangan ini (18-24 Juni 1983) merangkumi wanita Amerika pertama di angkasa, Sally Ride, dan menjadikan Crippen sebagai yang pertama terbang dalam dua misi ulang-alik.
Pada tahun 1984 dia memerintahkan dua penerbangan ulang-alik lagi. STS-41-C (Challenger, 6-13 April 1984) adalah misi pertama di mana satelit, Misi Maksimum Solar yang tidak berfungsi, diperbaiki di orbit Bumi. Dia kemudian memerintahkan STS-41-G (Challenger, 5–13 Oktober 1984), yang merupakan penerbangan angkasa pertama dengan kru tujuh orang dan di mana angkasawan Kathryn Sullivan menjadi wanita Amerika pertama yang berjalan di angkasa.
Dari 1984 Crippen adalah pentadbir NASA, selama itu dia menjadi pengarah program ulang-alik angkasa (1990–92) dan kemudian pengarah Pusat Angkasa Kennedy di Florida (1992–95). Setelah meninggalkan program luar angkasa, dia bekerja di syarikat aeroangkasa swasta sehingga bersara pada tahun 2001.
