Robert Baden-Powell, Baron ke-1 Baden-Powell, secara penuh Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, 1st Baron Baden-Powell dari Gilwell, juga disebut (1922–29) Sir Robert Baden-Powell, 1st Baronet, (lahir 22 Februari 1857, London, England — meninggal 8 Januari 1941, Nyeri, Kenya), seorang pegawai tentera Britain yang menjadi pahlawan nasional untuk pertahanan Mafeking (sekarang Mafikeng) selama 217 hari dalam Perang Afrika Selatan tahun 1899–1902. Dia kemudian menjadi terkenal sebagai pengasas pada tahun 1908 Boy Scouts dan sebagai pendiri pada tahun 1910 sebuah organisasi selari untuk gadis, Pandu Puteri. Organisasi American Girl Guide ditubuhkan pada tahun 1912 dan segera menukar namanya menjadi Girl Scouts of the United States of America.
Pada tahun 1884-85 Baden-Powell menjadi terkenal dengan penggunaan belon pengamatannya dalam peperangan di Bechuanaland (sekarang Botswana) dan Sudan. Dari 12 Oktober 1899, hingga 17 Mei 1900, dia mempertahankan Mafeking, menahan kekuatan Boer yang jauh lebih besar sehingga pengepungan itu diangkat. Selepas perang, dia merekrut dan melatih perbendaharaan Afrika Selatan. Sekembalinya ke England pada tahun 1903, dia dilantik sebagai inspektor jeneral berkuda, dan pada tahun berikutnya dia menubuhkan Sekolah Berkuda, Netheravon, Wiltshire. Dia dinaikkan pangkat menjadi letnan jeneral pada tahun 1907.
Setelah mengetahui bahawa buku teks ketenteraannya Aids to Scouting (1899) digunakan untuk melatih anak lelaki dalam pembuatan kayu, Baden-Powell menjalankan kem percubaan di Pulau Brownsea, di luar Poole, Dorset, pada tahun 1907, dan dia menulis garis besar untuk Boy Scout yang dicadangkan pergerakan. Pasukan pengakap muncul di seluruh Britain, dan untuk kegunaannya Scouting for Boys Baden-Powell dikeluarkan pada tahun 1908. Dia bersara dari tentera pada tahun 1910 untuk menumpukan seluruh waktunya untuk Pengakap Boy, dan pada tahun yang sama dia dan adiknya Agnes Baden-Powell (1858-1945) mengasaskan Pandu Puteri. Isterinya, Olave, Lady Baden-Powell (1889–1977), juga melakukan banyak hal untuk mempromosikan Pandu Puteri. Pada tahun 1916, dia menganjurkan Wolf Cubs di Great Britain (dikenali sebagai Cub Scouts di Amerika Syarikat) untuk kanak-kanak lelaki di bawah usia 11 tahun. Pada Boy Scout Jamboree antarabangsa pertama (London, 1920), dia diakui sebagai ketua pengakap dunia.
Sebagai baronet dari tahun 1922, Baden-Powell diciptakan sebagai baron pada tahun 1929. Dia menghabiskan tahun-tahun terakhirnya di Kenya untuk kesihatannya. Autobiografinya, Lessons of a Lifetime (1933), diikuti oleh Baden-Powell (1942, edisi ke-2, 1957), oleh Ernest Edwin Reynolds, dan The Boy-Man: The Life of Lord Baden-Powell (1989), oleh Tim Cemburu.
