Utama kesihatan & perubatan

Robot pemulihan

Robot pemulihan
Robot pemulihan

Video: BoBoiBoy: Probe Kembali! (HD) 2024, Julai

Video: BoBoiBoy: Probe Kembali! (HD) 2024, Julai
Anonim

Robot pemulihan, mesin yang dikendalikan secara automatik yang dirancang untuk meningkatkan pergerakan orang yang mengalami gangguan fungsi fizikal.

Terdapat dua jenis robot pemulihan utama. Jenis pertama adalah robot bantu yang menggantikan pergerakan anggota badan yang hilang. Contohnya adalah Manus ARM (manipulator robotik bantu), yang merupakan lengan robot yang dipasang di kerusi roda yang dikendalikan menggunakan dagu atau alat input lain. Proses itu disebut telemanipulasi dan mirip dengan angkasawan yang mengendalikan lengan robot kapal angkasa dari dalam kokpit kapal angkasa. Kerusi roda berkuasa adalah satu lagi contoh robot yang banyak beroperasi.

Robot pemulihan jenis kedua adalah robot terapi, yang kadang-kadang dipanggil pemulihan. Penyelidikan neurosains menunjukkan bahawa otak dan saraf tunjang memiliki kemampuan luar biasa untuk beradaptasi, walaupun setelah cedera, melalui penggunaan gerakan yang dilakukan. Robot terapi adalah mesin atau alat untuk ahli terapi pemulihan yang membolehkan pesakit melakukan pergerakan latihan yang dibantu oleh robot. Robot pertama yang digunakan dengan cara itu, MIT-Manus, membantu pesakit strok untuk menjangkau meja jika mereka tidak dapat melakukan tugas itu sendiri. Pesakit yang mendapat terapi tambahan dari robot meningkatkan kadar pemulihan pergerakan lengan mereka. Robot terapi lain, Lokomat, menyokong berat badan seseorang dan menggerakkan kaki dalam corak berjalan di atas treadmill yang bergerak, dengan tujuan untuk melatih orang itu untuk berjalan setelah kecederaan atau strok saraf tunjang.

Batasan fungsi dan kos yang tinggi telah membataskan ketersediaan robot pemulihan. Tambahan pula, melakukan operasi lengan robot untuk mengambil sebotol air dan membawanya ke mulut memakan masa dan memerlukan robot yang mahal. Untuk mengatasi masalah itu, para jurutera telah berusaha untuk membina lebih banyak kecerdasan menjadi senjata robot di kerusi roda. Membuat robot memahami arahan suara, mengenali objek, dan memanipulasi objek dengan tangkas adalah bidang penting dalam robotik secara umum. Kemajuan dalam ilmu saraf bermaksud untuk memajukan perkembangan robot pemulihan dengan membolehkan implan cip komputer terus ke otak sehingga yang harus dilakukan oleh pengguna adalah "memikirkan" suatu perintah dan robot akan melakukannya. Para penyelidik telah membuktikan bahawa monyet dapat dilatih untuk menggerakkan lengan robot dengan cara itu - melalui pemikiran sahaja.

Faktor pembatas utama dalam pengembangan robot pemulihan adalah bahawa penyelidik tidak tahu apa sebenarnya yang perlu berlaku agar sistem saraf dapat menyesuaikan diri untuk mengatasi gangguan fizikal. Kerja keras oleh pesakit adalah penting, tetapi apa yang harus dilakukan oleh robot? Para penyelidik sedang mengembangkan robot pemulihan yang membantu pergerakan, menentang pergerakan ketika tidak terkoordinasi, atau bahkan membuat pergerakan lebih tidak terkoordinasi dalam usaha untuk mengelabui sistem saraf agar dapat menyesuaikan diri. Kemajuan telah dibuat dalam pengembangan eksoskeleton robotik, yang merupakan alat yang dapat dipakai ringan yang membantu pergerakan anggota badan. Jenis robot pemulihan lain boleh berperanan dalam membantu sistem saraf untuk menjana semula hubungan saraf yang sesuai berikutan sel stem dan rawatan perubatan lain.