Peromelia, ketiadaan kongenital atau ketidaksesuaian ekstremitas, kejadian yang jarang berlaku sehingga tragedi thalidomide pada awal 1960-an. Peromelia disebabkan oleh kesalahan dalam pembentukan dan perkembangan puting anggota badan dari sekitar minggu keempat hingga minggu kelapan kehidupan intrauterin.
Di amelia, salah satu bentuk kelainan yang paling jarang berlaku pada anggota badan, anggota badan tidak ada sepenuhnya. Ectromelia adalah ketiadaan satu atau lebih hujung. Pada phocomelia ("meterai ekstremitas") bahagian atas anggota badan sangat terbelakang atau hilang, dan bahagian bawahnya dilekatkan terus ke batang, menyerupai flipper meterai. Hemimelia adalah keadaan di mana bahagian atas anggota badan terbentuk dengan baik tetapi bahagian bawahnya tidak sempurna atau tidak ada. Sirenomelia ("putri duyung ekstremitas") adalah kelainan parah di mana kaki menyatu pada tahap yang lebih besar atau lebih rendah dan mengandungi tulang yang cacat, lubang dubur dan kencing tidak ada, dan alat kelamin dan bahagian saluran usus dan saluran kencing tidak berfungsi.
Rawatan kecacatan anggota badan melibatkan pemasangan prostesis dan latihan khas dalam penggunaannya. Pembedahan digunakan dengan berjaya dalam melegakan malformasi kecil.
