Pedro Duque, (lahir 14 Mac 1963, Madrid, Sepanyol), jurutera aeronautik Sepanyol dan angkasawan yang menjadi warganegara Sepanyol pertama yang pergi ke angkasa lepas.
Duque mendapat ijazah dalam bidang kejuruteraan aeronautik dari Universidad Politécnica de Madrid (UPM) pada tahun 1986. Setelah tamat pengajian, Duque bergabung dengan Grupo Mecánica del Vuelo (GMV), sebuah syarikat Sepanyol yang menyediakan perkhidmatan untuk industri ruang angkasa, dan kemudian bekerja di Ruang Eropah Pusat Operasi Angkasa Eropah Agensi (ESA) di Darmstadt, Jerman, sebelum terpilih untuk bergabung dengan korps angkasawan ESA pada Mei 1992. Dia berlatih di Pusat Angkasawan Eropah di Cologne, Jerman, dan Pusat Latihan Kosmonot Yury Gagarin di Star City, Rusia, dan dia bekerja sebagai koordinator antara kru di stesen angkasa Mir dan saintis Eropah semasa misi Euromir 94, sebuah projek bersama antara ESA dan agensi angkasa Rusia.
Pada tahun 1995 Duque dipilih oleh Pentadbiran Aeronautik dan Angkasa Negara AS sebagai pakar muatan alternatif untuk misi STS-78 dan bertugas sebagai koordinator antara muka kru di lapangan semasa misi itu pada bulan Jun dan Julai 1996. Setelah menjalani latihan lebih lanjut di Johnson Space Berpusat di Houston, dia memenuhi syarat untuk tugas di ruang angkasa sebagai pakar misi. Dia terbang ke angkasa untuk pertama kalinya pada tahun 1998 sebagai pakar misi di kapal angkasa Discovery di STS-95. Misi ini berlangsung selama sembilan hari (29 Oktober hingga 7 November) dan difokuskan pada kajian Matahari, serta penyelidikan mengenai berat badan. Duque bertanggungjawab untuk mengawasi dan menyelenggara modul eksperimen ESA dan jentera saintifik di dalamnya.
Pada tahun 2001 Duque dipilih untuk mengikuti kelas latihan lanjutan pertama untuk Stesen Angkasa Antarabangsa (ISS). Pada tahun 2003 Duque terbang untuk kedua kalinya di angkasa, sebagai jurutera penerbangan di Soyuz TMA-3 semasa misi Cervantes ke ISS. Semasa misi 10 hari ini (18 hingga 28 Oktober), Duque mengunjungi ISS semasa pertukaran kru, melancarkan dengan Ekspedisi 8 dan kembali dengan Ekspedisi 7.
Setelah menyelesaikan penerbangan angkasa kedua, Duque bekerja di UPM sebagai pengarah operasi Pusat Sokongan dan Operasi Pengguna Sepanyol, dan dari tahun 2008 hingga 2011 dia adalah ketua pegawai eksekutif Deimos Imaging, sebuah syarikat pencitraan satelit dan geospasial Eropah yang berpusat di Valladolid, Sepanyol. Duque kemudian menyertai semula ESA, berkhidmat sebagai ketua pejabat operasi penerbangannya. Pada tahun 2015 dia menyambung tugas angkasawannya. Tiga tahun kemudian dia dilantik sebagai menteri sains, inovasi, dan universiti di Sepanyol.
