Cacing kacang, juga disebut sipunculid, mana-mana anggota filum invertebrata Sipuncula, sekumpulan cacing laut yang tidak bergaris. Kepala mempunyai "introvert" yang dapat ditarik dengan mulut di hujungnya. Mulut biasanya dikelilingi oleh satu atau lebih cincin tentakel. Cacing kacang berukuran panjang dari beberapa hingga 500 milimeter (1.6 kaki) atau lebih panjang. Walaupun jarang, mereka mungkin biasa di dasar laut di seluruh lautan dunia. Cacing kacang adalah haiwan yang tinggal di bawah (bentik); kebanyakan liang di lumpur atau pasir antara permukaan air pasang atau keluar dari parit laut terdalam. Sebilangan spesies mempunyai habitat lain dan hidup di cengkerang moluska yang dibuang, di sifon span, di karang, di antara tabung berpintal dari polychaetes yang melekat (cacing annelid laut), dan bahkan di akar tumbuhan laut yang kusut.
Kitaran hidup.
Secara luaran jantina biasanya sama dan terpisah. Gamet (sel kuman matang) ditumpahkan ke rongga badan dan terkumpul di nefridia (organ perkumuhan) yang berubah menjadi organ penyimpanan telur dan sperma; mereka dipancarkan ke laut dari nefridiopora. Persenyawaan berlaku di luar badan. Larva trochophore (berenang bebas), yang terhasil daripada pembelahan lingkaran zigot (sel yang terbentuk oleh peleburan dua gamet), mengalami metamorfosis ke bentuk ciri.
Bentuk dan fungsi.
Cacing kacang terdiri daripada batang otot, berbentuk silinder hingga globular, dan introvert (proboscis yang dapat ditarik) anterior yang langsing, berotot, sangat boleh diperluas, dan mampu ditarik ke dalam batang oleh otot retraktor. Cangkuk atau duri sering terdapat di hujung introvert, sementara pori-pori kelenjar dan papillae tersebar di bahagian batang dan introvert. Di dalam rongga badan (koelom) lingkaran saluran makanan yang panjang berpusing ke belakang dari mulut ke kawasan posterior batang, kemudian ke hadapan ke dubur dorsal berhampiran hujung anterior batang. Kapal kontraktil, atau kantung kompensasi yang berkaitan dengan kerongkongan, memanjang ke depan untuk tentakel. Cecair masuk ke tentakel yang diperluas, kembali ke kapal ketika mereka menguncup; kedua-dua ini dan cecair coelomik mengandungi sel darah dengan hemerythrin. Satu atau dua pembuangan nefridia ke bahagian luar. Gonad berkembang di pangkal otot retraktor ventral.
