Nautilus, salah satu daripada sekurang-kurangnya tiga kapal selam bersejarah (termasuk kapal berkuasa nuklear pertama di dunia) dan kapal selam keempat yang terkenal dalam fiksyen sains.
Jurutera Amerika Robert Fulton membina salah satu kapal selam paling awal pada tahun 1800 di Perancis di bawah geran dari Napoleon. Tiang dan layar yang dapat dilipat memberikan dorongan permukaan, dan baling-baling yang berpusing dengan tangan mendorong kapal ketika tenggelam. Ciri yang sangat ketara ialah kepingan tembaga di atas lambung besi dengan tulang rusuk. Walaupun terdapat beberapa kejayaan eksperimen dalam menyelam dan bahkan di kapal yang tenggelam, Nautilus Fulton gagal menarik sokongan pembangunan baik dari Perancis atau Inggeris.
Pada tahun 1870 novel klasik fiksyen ilmiah Jules Verne, Twenty Thousand Leagues Under the Sea diterbitkan, yang menggambarkan perjalanan kapal selam Kapten Nemo Nautilus.
Pada tahun 1886 Andrew Campbell dan James Ash dari England membina kapal selam Nautilus yang digerakkan oleh motor elektrik yang dikuasakan oleh bateri simpanan; ia mendorong pengembangan kapal selam yang digerakkan oleh enjin pembakaran dalaman di permukaan dan oleh tenaga bateri elektrik ketika terendam.
Nama Nautilus dipilih untuk kapal Angkatan Laut AS yang dilancarkan pada 21 Januari 1954, sebagai kapal selam pertama yang mampu memendam kapal selam yang berpanjangan, bukannya sementara. Dikuasakan oleh turbin penggerak yang didorong oleh wap yang dihasilkan oleh reaktor nuklear, Nautilus mampu melakukan perjalanan terendam dengan kelajuan melebihi 20 knot dan selanjutnya dapat mempertahankan kecepatan seperti itu hampir selama-lamanya. Jauh lebih besar daripada kapal selam elektrik-elektrik yang digunakan selama Perang Dunia II, Nautilus memiliki panjang 319 kaki (97 meter) dan kehilangan 3,180 tan. Pada 1-5 Ogos 1958, Nautilus, di bawah Panglima William R. Anderson, membuat pelayaran bawah laut yang bersejarah dari Point Barrow, Alaska, ke Laut Greenland, melewati sepenuhnya di bawah penutup es tebal di Kutub Utara. Nautilus menetapkan banyak piawaian untuk kapal selam nuklear masa depan, termasuk perlindungan yang luas terhadap kemungkinan pencemaran radiasi dan tenaga diesel-elektrik tambahan. Kapal itu dinyahaktifkan pada tahun 1980 dan dipamerkan, bermula pada tahun 1985, di Perpustakaan dan Muzium Pasukan Kapal Selam dan Peringatan USS Nautilus di Groton, Connecticut.
