Juan de Grijalba, Grijalba juga mengeja Grijalva, (lahir 1480 ?, Cuéllar, Sepanyol — meninggal 21 Januari 1527, Honduras), penjelajah Sepanyol, anak saudara dari penakluk Diego Velázquez; dia adalah orang pertama yang menjelajah pantai timur Mexico.
Grijalba menemani Velázquez dalam penaklukan Cuba (1511) dan mendirikan bandar Trinidad (1514). Pada tahun 1518, Velázquez, sebagai gabenor Cuba, menghantar Grijalba untuk menjelajahi Semenanjung Yucatán. Berangkat dari Cuba dengan empat kapal dan sekitar 200 orang, Grijalba menjadi pelayar pertama yang menjejakkan kaki di tanah Mexico dan yang pertama menggunakan istilah New Spain. Dia dan anak buahnya memetakan sungai dan menemui Pulau Cozumel. Semasa penjelajahan mereka, para lelaki mendengar kisah peradaban yang kaya di pedalaman. Akhirnya Grijalba bertemu dengan wakilnya, sehingga menjadi orang Eropah pertama yang mengetahui keberadaan kerajaan Aztec yang lebih jauh ke utara.
Ketika kembali ke Kuba, pamannya sangat marah kerana keponakannya tidak berusaha untuk menyelesaikannya, walaupun perintah Grijalba hanya untuk menjelajah. Akibatnya, Grijalba diserahkan dan tugas penjajahan diberikan kepada Hernán Cortés. Grijalba menemani Cortés dalam ekspedisinya (1519), tetapi penjelajahan Grijalba inilah yang membuka jalan bagi Cortés, sehingga membawa kepada penaklukan Mexico.
