Keseimbangan riang, peranti, kini sebahagian besarnya usang, untuk menentukan graviti spesifik (ketumpatan relatif) pepejal dan cecair. Dicipta oleh ahli fizik Jerman abad ke-19 Philipp von Jolly, ia terdiri dalam bentuk biasa dari mata air heliks yang panjang dan halus yang digantung pada satu hujung di depan skala lulus. Di hujung musim bunga yang lebih rendah dilampirkan kuali berat dan di bawahnya bakul wayar kecil untuk sampel. Perbezaan penyambungan mata air apabila sampel digantung di udara dan di air mewakili penurunan berat badan di dalam air; berat di udara dibahagikan dengan penurunan berat badan di dalam air memberikan graviti tertentu. Berat jenis cecair dapat diperoleh dengan menangguhkan spesimen pepejal yang sesuai terlebih dahulu di dalam air dan kemudian di dalam cecair yang menjalani ujian; nisbah kehilangan berat pepejal di dalam air dan dalam cecair ujian memberikan graviti tertentu cecair.
