Hermes, asteroid binari yang orbit eksentrik membawanya berhampiran Bumi. Ia ditemui pada 28 Oktober 1937, oleh ahli astronomi Jerman Karl Wilhelm Reinmuth ketika ia menghampiri sekitar 742,000 km (461,000 batu) Bumi, kira-kira dua kali jarak Bulan; kerana pergerakannya yang pantas ke langit, ia diberi nama Hermes, setelah utusan Yunani kuno para dewa Olimpik. Kerana Reinmuth dapat memerhatikan Hermes hanya selama lima hari, jangka masa yang terlalu pendek untuk membolehkan orbit yang boleh dipercayai dihitung, ia hilang dan tidak diperhatikan lagi sehingga ditemui semula pada 15 Oktober 2003. Pemerhatian radar terhadap Hermes memperoleh kurang dari seminggu selepas penemuan semula menunjukkan bahawa ia sebenarnya adalah dua asteroid yang saling mengorbit setiap 14 jam. Asteroid berdiameter 630 dan 560 meter (2.070 dan 1.840 kaki). Pendekatan dekat Hermes ke Bumi adalah pada 25 April 2040, ketika ia akan melewati dalam jarak 4.2 juta km (2.6 juta batu).
