Di bawah sistem amanah Pertubuhan Bangsa-Bangsa Bersatu yang dibentuk setelah Perang Dunia II, Perancis mempunyai kewajiban untuk memindahkan Togo ke arah pemerintahan sendiri. Bendera tempatan diadopsi pada tahun 1956, tidak lama sebelum negara itu dijadikan sebuah republik autonomi dalam Kesatuan Perancis. Latar belakang bendera hijau mewakili pertanian, harapan, dan belia; Tricolor Perancis di sudut angkat atas adalah peringatan tentang kepemimpinan Perancis. Dua bintang berujung lima kuning, disusun pada garis diagonal khayalan yang berlari dari kerekan bawah ke lalat atas, merujuk ke dataran pesisir selatan dan savana utara, "bersatu cinta ketertiban dan tenaga kerja."
Pada 27 April 1960, Togo merdeka dengan bendera yang sama sekali baru; ia mengurangkan dua bintang menjadi satu untuk menekankan perpaduan nasional. Lima jalur hijau dan kuning bendera itu sesuai dengan wilayah pentadbiran negara, sementara warna-warna itu menjadi peringatan bahawa sebahagian besar penduduk bergantung pada tanah untuk rezekinya (hijau) dan tenaga kerjanya sendiri untuk pembangunan (kuning). Kanton merah dikatakan bermaksud cinta, kesetiaan, dan amal, sementara bintang putih dikaitkan dengan kesucian. Warna merah-kuning-hijau pan-Afrika yang sama dipilih oleh beberapa negara lain yang memperoleh kemerdekaan sejurus sebelum atau sesudah Togo.
