Condylarthra, kumpulan mamalia yang pupus yang merangkumi bentuk keturunan ungulat yang lebih maju (mamalia plasenta berkuku). Nama Condylarthra pernah digunakan untuk perintah taksonomi formal, tetapi sekarang digunakan secara tidak formal untuk merujuk kepada ungulat pada Zaman Kapur Akhir dan Paleogen awal. Kepelbagaian terbesar mereka berlaku semasa Zaman Paleosen (66 juta hingga 56 juta tahun yang lalu), tetapi bentuk serupa terus berlanjutan di tengah-tengah Zaman Oligosen dan mati sekitar 30 juta tahun yang lalu.
Condylarths nampaknya berasal dari Asia pada Zaman Kapur (145 juta hingga 66 juta tahun yang lalu). Kondylarth yang paling awal adalah zhelestids, ungulat berukuran tikus dari Cretaceous Uzbekistan.
The condylarths adalah kumpulan yang pelbagai yang mengembangkan banyak sifat penting penyesuaian; mereka dianggap sebagai nenek moyang perissodactyls dan mungkin juga cetacea. Sebilangan bentuk tetap kecil, sementara yang lain mencapai ukuran yang besar. Phenacodus, condylarth yang terkenal dari Eocene Epoch (56 juta hingga 33.9 juta tahun yang lalu), berkembang menjadi sebesar tapir moden. Di samping itu, gigi beberapa condylarths kelihatan hampir seperti karnivor; Arctocyon, misalnya, mempunyai taring panjang dan premolar segitiga.
