Catheterization, Threading of a fleksibel tiub (kateter) melalui saluran di dalam badan untuk menyuntik ubat atau media kontras, mengukur dan merekod aliran dan tekanan, memeriksa struktur, mengambil sampel, mendiagnosis gangguan, atau membersihkan penyumbatan. Kateter jantung, yang disalurkan ke jantung melalui arteri atau vena (sayatan sering di pangkal paha), juga dapat membawa elektrod alat pacu jantung. Kateter pundi kencing melalui uretra ke pundi kencing.
sistem kardiovaskular manusia: Kateterisasi jantung kanan
Kateterisasi jantung kanan dilakukan dengan memasukkan kateter (tiub panjang) ke dalam urat kubital (di selekoh siku),
