Carnosaur, mana-mana dinosaurus yang tergolong dalam kumpulan taksonomi Carnosauria, subkumpulan dinosaurus theropod bipedal, pemakan daging yang berkembang menjadi pemangsa dinosaur herbivora besar.
Sebilangan besar adalah pemangsa besar dengan tengkorak tinggi dan gigi berbentuk keris yang dipulihkan dan dimampatkan secara lateral dengan keel bergerigi di tepi depan dan belakang mereka untuk memotong daging. Carnosaur merangkumi Allosaurus dan saudara-mara yang lebih berkait rapat dengan allosaur daripada burung. Oleh itu, Carnosaur dibezakan dengan coelurosaur, yang merangkumi burung dan semua dinosaur theropod lain yang lebih berkaitan dengan burung daripada allosaur. (Tyrannosaur dianggap anggota Coelurosauria, bukan Carnosauria, walaupun ukurannya besar.) Karnosaur hidup selama Zaman Jurassic akhir dan bertahan hingga ke Zaman Cretaceous.