Bipedalisme, jenis pergerakan utama, yang melibatkan pergerakan dengan dua kaki.
primata: Bipedalisme
Sebilangan tahap kemampuan bipedal, tentu saja, adalah kepemilikan asas dari pesanan Primata. Semua primata duduk tegak. Ramai yang berdiri tegak tanpa
Urutan Primata mempunyai tahap kemampuan bipedal. Semua primata duduk tegak. Banyak yang berdiri tegak tanpa menahan berat badan dengan lengan mereka, dan beberapa, terutama kera, sebenarnya berjalan tegak untuk jangka masa yang pendek. Pandangan bahawa pemilikan kejujuran adalah sifat manusia semata-mata tidak dapat dipertahankan. Manusia hanyalah satu-satunya spesies yang telah memanfaatkan potensi nenek moyang ini hingga ke tahap ekstrem.
Simpanse, gorila dan gibbon, monyet, monyet laba-laba, capuchin, dan lain-lain semuanya sering berjalan kaki bipedal. Menentukan manusia secara kategoris sebagai "bipedal" tidaklah cukup; untuk menggambarkan mereka sebagai kebiasaan bipedal lebih dekat dengan kebenaran, tetapi kebiasaan seperti itu tidak meninggalkan tanda pada tulang fosil. Beberapa definisi yang lebih tepat diperlukan. Jalan kaki manusia telah digambarkan sebagai langkah, cara pergerakan yang menentukan corak tingkah laku khas dan morfologi khas. Melangkah, dalam arti, adalah inti pati bipedalisme. Ini adalah kaedah perjalanan di mana output tenaga badan dikurangkan ke tahap minimum fisiologi oleh aliran lancar yang beralun. Ini adalah aktiviti kompleks yang melibatkan sendi dan otot seluruh tubuh, dan kemungkinan evolusi kiprah manusia berlaku secara beransur-ansur dalam jangka masa 10 juta tahun atau lebih.
Pola pergerakan nenek moyang manusia yang tepat sebelum pemerolehan bipedalisme telah lama menjadi kontroversi, dan persoalannya belum dapat diselesaikan. Bukti yang diperoleh dari kajian anatomi, fisiologi, dan biokimia untuk pertalian dekat simpanse dan manusia, dan pertalian gorila yang kurang dekat, menunjukkan bahawa manusia berevolusi dari keturunan berjalan kaki. Terdapat dakwaan bahawa anatomi pergelangan tangan australopithecines menunjukkan penyesuaian jalan kaki yang tersisa. Masalahnya masih diperdebatkan dengan hangat, dan beberapa pihak berkuasa terus menyokong model kecurangan untuk keturunan semua kera. Pihak berkuasa lain telah mencadangkan penyelesaian lain: semibrachiation, misalnya, dan bahkan bentuk pergerakan yang serupa dengan tarsier dan pelekat dan lompatan lain. Pada masa ini, tidak ada cukup maklumat untuk menjelaskan filogeni kiprah bipedal manusia, kecuali diasumsikan telah melibatkan sejumlah besar kejujuran truncal.
