Asana, (Sanksrit: "postur duduk," "tempat duduk") dalam sistem Yoga falsafah India, postur tubuh yang tidak bergerak yang seseorang anggap dalam usaha untuk mengasingkan pikiran dengan membebaskannya dari perhatian ke fungsi tubuh. Ini adalah yang ketiga dari lapan tahap yang ditentukan bertujuan untuk mengarahkan calon ke samadhi, keadaan konsentrasi yang sempurna. Setelah pengamal dapat dengan mudah mempertahankan postur yang kaku, pada dasarnya tidak wajar, dia dalam arti "memusatkan" tubuhnya (antitesis dari keadaan tersebar normalnya, pergerakan yang tidak terbatas). Sebanyak 32 atau lebih asana telah dihitung, yang mungkin yang paling umum adalah padmasana ("postur teratai").
Dalam seni visual India, asana merujuk pada postur dewa atau tokoh duduk atau tempat duduk atau takhta yang duduk.