Angra do Heroísmo, juga disebut Angra, kota dan concelho (perbandaran) di pantai selatan Terceira, sebuah pulau kepulauan Azores Portugal di Lautan Atlantik Utara. Ia terletak di dasar Gunung Brasil.
Angra menjadi sebuah kota pada tahun 1534. Kata-kata tersebut memang memperingati penentangan pulau itu untuk menyerang orang Sepanyol pada tahun 1580-82. Ia adalah ibu kota Azores dari tahun 1766 hingga 1832 dan masih menjadi tempat keuskupan Azorea. Bentengnya merangkumi São João Baptista abad ke-17 (di Gunung Brasil), São Sebastião, dan kubu abad ke-17. Gempa besar pada tahun 1980 merosakkan banyak struktur di Terceira tetapi meninggalkan pangkalan udara tentera Pertubuhan Perjanjian Atlantik Utara (NATO) di Lajes relatif tidak cedera. Zon tengah Angra do Heroísmo ditetapkan sebagai tapak Warisan Dunia UNESCO pada tahun 1983. Pop. (2001) bandar, 10, 221; mun., 35,581; (2011) mun., 35,402.
