Lengan, dalam zoologi, salah satu daripada bahagian depan atau anggota badan atas vertebrata bipedal, terutama manusia dan primata lain. Istilah ini kadang-kadang terhad pada bahagian proksimal, dari bahu hingga siku (bahagian distal kemudian disebut lengan bawah). Dalam brachiating (pohon berayun) primata lengannya luar biasa panjang.
rangka manusia: tulang lengan dan kaki yang panjang
Humerus dan femur adalah tulang lengan dan kaki masing-masing. Walaupun bahagiannya serupa pada umumnya, strukturnya
Tulang lengan manusia, seperti primata lain, terdiri daripada satu tulang panjang, humerus, di lengan yang betul; dua tulang yang lebih nipis, jari-jari dan ulna, di lengan bawah; dan set tulang karpal dan metacarpal di tangan dan digit di jari. Otot yang memanjang, atau meluruskan, lengan adalah trisep, yang timbul di humerus dan melekat pada ulna di siku; otot brakialis dan bisep bertindak membengkokkan lengan di siku. Sejumlah otot yang lebih kecil menutupi jari-jari dan ulna dan bertindak menggerakkan tangan dan jari dengan pelbagai cara. Otot pectoralis, berlabuh di dada, penting dalam gerakan ke bawah seluruh lengan dan dalam keadaan empat kali lipat menarik anggota badan ke belakang dalam pergerakan.
Istilah lengan juga boleh menunjukkan anggota badan atau lokomotif atau organ prehensil dari invertebrata, seperti sinar bintang laut, tentakel gurita, atau brakium brachiopod.
