Definisi haiwan
Ciri anggota kerajaan haiwan adalah kehadiran otot dan pergerakan yang mereka mampu. Mobiliti adalah pengaruh penting bagaimana organisma memperoleh nutrien untuk pertumbuhan dan pembiakan. Haiwan biasanya bergerak, dalam satu cara atau cara lain, untuk memakan organisma hidup yang lain, tetapi ada yang memakan bahan organik mati atau bahkan fotosintesis oleh alga simbiotik. Jenis pemakanan tidak begitu menentukan seperti jenis mobiliti dalam membezakan haiwan dari dua kerajaan multiselular yang lain. Sebilangan tumbuhan dan kulat menjadi mangsa haiwan dengan menggunakan pergerakan berdasarkan perubahan tekanan turgor pada sel-sel utama, dibandingkan dengan mobilitas berdasarkan myofilament yang dilihat pada haiwan. Mobiliti memerlukan pengembangan deria dan komunikasi dalaman yang jauh lebih rumit daripada yang terdapat pada tumbuhan atau kulat. Ia juga memerlukan cara pertumbuhan yang berbeza: haiwan bertambah besar dengan memperluas seluruh bahagian tubuh, sedangkan tumbuh-tumbuhan dan kulat memanjang ujung terminal mereka.
Semua filum kerajaan haiwan, termasuk spons, memiliki kolagen, heliks tiga protein yang mengikat sel ke dalam tisu. Sel-sel berdinding tumbuhan dan kulat dipegang bersama oleh molekul lain, seperti pektin. Kerana kolagen tidak dijumpai di antara eukariota uniselular, bahkan yang membentuk koloni, ini adalah salah satu petunjuk bahawa haiwan muncul sekali dari nenek moyang uniselular yang sama.
Otot yang membezakan haiwan dari tumbuh-tumbuhan atau kulat adalah pengkhususan mikrofilamen aktin dan myosin yang biasa untuk semua sel eukariotik. Sesungguhnya, sponges leluhur dalam beberapa cara tidak jauh lebih kompleks daripada gabungan protozoa yang memberi makan dengan cara yang sama. Walaupun sistem deria dan saraf haiwan juga dibuat dari sel yang diubah dari jenis yang tidak terdapat pada tumbuhan dan jamur, mekanisme dasar komunikasi hanyalah pengkhususan sistem kimia yang terdapat pada protista, tumbuhan, dan jamur. Garis yang membahagi kontinum evolusi jarang tajam.
Mobiliti mengekang haiwan untuk mengekalkan bentuk yang hampir sama sepanjang hayat aktifnya. Dengan pertumbuhan, setiap sistem organ cenderung meningkat secara berkadar. Sebaliknya, tumbuh-tumbuhan dan kulat tumbuh dengan memanjangkan permukaan luarnya, dan dengan demikian bentuknya selalu berubah. Perbezaan asas dalam pola pertumbuhan ini mempunyai beberapa akibat yang menarik. Sebagai contoh, haiwan jarang dapat mengorbankan bahagian badannya untuk memuaskan selera pemangsa (ekor dan anggota badan kadang-kadang menjadi pengecualian), sedangkan tumbuhan dan kulat melakukannya hampir secara universal.
