Semut beludru, (keluarga Mutillidae), salah satu kumpulan tawon (memesan Hymenoptera) yang diberi nama untuk menutupi rambut lebat dan penampilan yang agak seperti pada wanita tanpa sayap. Lelaki juga ditutup dengan rambut lebat tetapi mempunyai sayap dan menyerupai tawon. Sebilangan besar spesies berwarna terang, dengan corak kuning, oren, atau merah, berukuran sekitar 6 hingga 20 mm (sekitar 0.25 hingga 0.80 inci). Laki-laki pada umumnya kurang terang berbanding wanita. Kira-kira 3,000 spesies diketahui, dan mereka paling banyak dijumpai di kawasan panas dan kering di Hemisfera Barat.
Wanita boleh menggunakan ovipositor (struktur bertelur) sebagai penyengat yang kuat. Kedua-dua jantina mengeluarkan suara memicit dengan menggosok organ stridulating khas. Walaupun kebanyakan spesies adalah parasit tahap lebah dan tawon yang belum matang yang bersarang di tanah, beberapa parasit lalat atau kumbang bersarang tanah. Betina meletakkan sebiji telur di setiap sel di mana terdapat larva inang. Larva semut beludru adalah parasit luaran dari inang yang belum matang. Di kawasan sejuk, semut baldu melewati musim sejuk dalam bentuk pupal.
