Rubato, (dari rubare Itali, "untuk merampok"), dalam muzik, manipulasi irama halus dan nuansa persembahan. Untuk ekspresi muzik yang lebih hebat, penghibur dapat meregangkan rentak, ukuran, atau frasa tertentu dan memadatkan yang lain. Teknik ini jarang ditunjukkan pada skor muzik tetapi boleh digunakan mengikut budi bicara pemain. Rubato hanya boleh mempengaruhi melodi (seperti dalam jazz) atau keseluruhan tekstur muzik.
irama: Rubato
Tempoh sesebuah karya tidak pernah menjadi matematik. Adalah mustahil untuk mematuhi muzik mengikut rentak metronomik untuk jangka masa panjang
Dalam penerapan rubato, nilai nota bertulis tidak boleh diabaikan, dan pelaku akhirnya kembali ke irama asas yang ketat dari mana rubato menyimpang. "Tempo rubato" yang benar terdapat dalam beberapa jenis muzik yang dipancarkan secara lisan, misalnya, di antara petani Hungaria dan Romania, yang praktiknya, pada gilirannya, mengilhami komposer seperti Franz Liszt dan Béla Bartók.