Robert Joffrey, nama aslinya Abdullah Jaffa Bey Khan, (lahir 24 Disember 1930, Seattle, Washington, AS - meninggal 25 Mac 1988, New York, New York), penari Amerika, koreografer, dan pengarah, pengasas Joffrey Ballet (1956).
Ayah Joffrey adalah pendatang dari Afghanistan, dan ibunya berketurunan Itali. Dia mula belajar menari tap tetapi segera beralih ke balet dengan Mary Ann Wells, di sekolahnya di Seattle, dia bertemu dengan Gerald Arpino, yang suatu hari akan menjadi pengarah kod syarikatnya. Setelah berpindah ke New York City pada tahun 1948 dan belajar dengan Alexandra Fedorova dan di School of American Ballet, Joffrey bergabung dengan Roland Petit's Ballets de Paris semasa musim syarikat 1949 di New York City. Pada tahun 1953 Joffrey membuka sekolah, American Ballet Center, dan pada masa itu telah membuat balet utama pertamanya, Persephone (1952).
Joffrey membentuk syarikat kecil pertamanya, Robert Joffrey Ballet Concert, pada tahun 1954, dan pada tahun 1956 dia membentuk Robert Joffrey Ballet dengan Arpino sebagai ketua koreografer. Pada tahun 1966 syarikat ini menjadi City Center Joffrey Ballet dan selepas itu berkembang menjadi terkenal di peringkat antarabangsa. Namanya kemudian diubah menjadi Joffrey Ballet. Pada masa kematian Joffrey, syarikatnya tampil setiap tahun di Los Angeles dan juga di New York City. Pada tahun 1995 Arpino memindahkan syarikat itu ke Chicago dan menamakannya semula sebagai Joffrey Ballet of Chicago.
Karya catatan Joffrey merangkumi Pas des Déesses (1954), Gamelan (1962), Astarte (1967), Remembrances (1973), dan Postcards (1980). Joffrey menugaskan banyak balet baru dari koreografer baru atau belum dicuba. Syarikatnya terkenal dengan repertoar eklektik yang menggunakan karya klasik, karya baru, dan gabungan tarian dan balet moden. Joffrey juga terkenal dengan karya koreografinya dalam produksi operatik.
