Robert Dudley, pendengar Leicester, juga disebut (1550–64) Sir Robert Dudley, (lahir 24 Jun 1532/33 - meninggal September 4, 1588, Cornbury, Oxfordshire, Eng.), Kekasih dan mungkin kekasih Ratu Elizabeth I dari Inggeris. Tampan dan sangat bercita-cita tinggi, dia gagal memenangkan tangan Ratu dalam perkahwinan tetapi tetap menjadi teman rapatnya hingga akhir hayatnya. Kesombongannya, bagaimanapun, menjejaskan keberkesanannya sebagai pemimpin politik dan ketenteraan.
Dia adalah putra kelima John Dudley, duke dari Northumberland, penguasa maya Inggeris semasa bahagian akhir pemerintahan Edward VI. Setelah kegagalan konspirasi ayahnya untuk meletakkan Lady Jane Gray di takhta pada tahun 1553, Robert dipenjarakan di Menara London, tetapi dia dibebaskan pada tahun berikutnya dan bertugas dengan pasukan Inggeris di Perancis pada tahun 1557.
Dengan kemasukan Elizabeth pada tahun 1558, kekayaan Dudley melambung dengan cepat. Dia sekaligus menjadikannya tuan kuda, dan pada bulan April 1559 dia menjadi ahli majlis dan Knight of the Garter. Dia segera mendapat kasih sayang dan kasih sayang Ratu, tetapi kepura-puraannya menimbulkan rasa cemburu pahit di mahkamah. Ketika isterinya, Amy, Robsart, meninggal pada bulan September 1560, dikhabarkan bahawa Dudley telah membunuhnya untuk menikahi Elizabeth. Walaupun tidak ada bukti yang dapat mendukung kecurigaan ini, Dudley memang menjadi pelayan aktif Ratu. Dia menolaknya, malah mencadangkan agar dia menikahi Mary, Queen of Scots. Mungkin untuk memajukan reka bentuk ini, Elizabeth menjadikannya penyanyi Leicester dan Baron Denbigh pada bulan September 1564.
Pada tahun 1571 Leicester memulakan perselingkuhan dengan janda Lady Sheffield. Mereka hampir tidak pernah berkahwin, dan dia mengusirnya pada tahun 1578, ketika dia secara diam-diam menikahi Lettice Knollys, janda Walter Devereux, pendengar Essex. Sebagai orang Puritan, Leicester menjadi pemimpin Protestan yang memilih tindakan keras terhadap Sepanyol di luar negara dan menentang Katolik Rom di rumah. Kesungguhannya menyebabkan dia diserang, mungkin oleh seorang penulis Katolik, dalam pameran wataknya yang terkenal tetapi sangat terdistorsi yang dikenali sebagai Komanwel Leicester (1584).
Pada tahun 1585 Elizabeth menghantar Leicester yang memimpin pasukan 6.000 tentera ke United Provinces (Belanda) untuk membantu pemberontakan mereka terhadap Sepanyol. Dia terbukti bukan hanya komandan yang tidak kompeten tetapi juga kegagalan dalam peranan politiknya. Kebijaksanaannya, yang melanggar arahan Elizabeth, dan sikap sombongnya mengasingkan Belanda dan mengakibatkan dia menarik balik ke England pada tahun 1587. Walaupun kekurangannya, Ratu melantiknya pada tahun 1588 letnan jeneral tentera yang berkumpul di Tilbury menentang Armada Sepanyol. Kemudian pada tahun itu dia mati secara tiba-tiba di rumahnya.
