Peter I, (lahir 11 Julai [29 Jun, Gaya Lama], 1844, Belgrade, Serbia — meninggal 16 Ogos 1921, Topčider, dekat Belgrade), raja Serbia dari tahun 1903, raja pertama yang benar-benar berperlembagaan di negaranya. Pada tahun 1918 ia menjadi raja pertama Kerajaan Serbia, Kroasia, dan Slovenia (kemudian disebut Yugoslavia).
Dilahirkan sebagai putera ketiga putera raja Alexander Karadjordjević (1842–58), Peter menjadi pewaris takhta atas kematian saudaranya Svetozar (1847). Setelah ayahnya dipaksa untuk melepaskan diri (1858), Peter hidup dalam pengasingan selama 45 tahun berikutnya. Berpendidikan di Perancis, terutamanya di sekolah tentera seperti Saint-Cyr yang berprestij, dia bertugas sebagai letnan di Tentera Perancis semasa Perang Franco-Jerman dan dihiasi dengan Salib Kehormatan Legion untuk kepahlawanan. Ketika Serbia Herzegovina memberontak melawan orang Turki pada tahun 1875, Peter menganjurkan pesta sukarelawan untuk membantu mereka. Selepas itu dia menjadi senator kehormatan di Montenegro (1883) dan meningkatkan hubungan dinasti dengan mengahwini Zorka, anak pertama Putera Nicholas dari Montenegro (1883).
Pada tahun 1903 raja Serbia Alexander Obrenović (1889–1903) dibunuh, mengakhiri dinasti Obrenović, dan Peter terpilih menjadi raja Serbia. Reputasinya sebagai seorang liberal (dia menerjemahkan karangan John Stuart Mill mengenai Liberty ke dalam bahasa Serbia pada tahun 1868) dan sokongan kuatnya terhadap pemerintahan berperlembagaan membantu memperbaiki keadaan politik di rumah dan memenangi pengiktirafan di luar negara. Tidak berpuas hati dengan usia dan kesihatan yang buruk, Peter menamakan pewarisnya, Pangeran Alexander (Alexander I), bupati pada 24 Jun 1914. Semasa Perang Dunia I, setelah kekalahan Serbia oleh Kuasa Pusat (Jerman dan Austria) pada tahun 1915, dia mengambil bahagian dalam retret ke Adriatik, dibawa dalam sampah. Pada akhir Perang Dunia I, dia kembali ke Belgrade, di mana dia diisytiharkan sebagai raja orang Serb, Kroasia, dan Slovenia (1 Disember 1918).
