Gerakan zarah dalam satu dimensi
Pergerakan seragam
Menurut undang-undang pertama Newton (juga dikenali sebagai prinsip inersia), badan tanpa daya jaring yang bertindak di atasnya akan tetap dalam keadaan rehat atau terus bergerak dengan kelajuan seragam dalam garis lurus, sesuai dengan keadaan awal pergerakannya. Sebenarnya, dalam mekanik Newtonian klasik, tidak ada perbezaan penting antara gerakan rehat dan gerakan seragam dalam garis lurus; mereka mungkin dianggap sebagai keadaan gerakan yang sama yang dilihat oleh pemerhati yang berbeza, satu bergerak pada halaju yang sama dengan zarah, yang lain bergerak pada kecepatan tetap sehubungan dengan zarah tersebut.
Walaupun prinsip inersia adalah titik permulaan dan anggapan asas mekanik klasik, ia kurang jelas secara intuitif bagi mata yang tidak terlatih. Dalam mekanik Aristotelian, dan dalam pengalaman biasa, objek yang tidak didorong cenderung untuk berehat. Hukum inersia disimpulkan oleh Galileo dari eksperimennya dengan bola yang meluncurkan pesawat condong, yang dijelaskan di atas.
Bagi Galileo, prinsip inersia adalah asas kepada tugas ilmiah utamanya: dia harus menjelaskan bagaimana mungkin jika Bumi benar-benar berputar pada paksinya dan mengorbit Matahari, kita tidak merasakan gerakan itu. Prinsip inersia membantu memberikan jawapannya: Oleh kerana kita bergerak bersama dengan Bumi, dan kecenderungan semula jadi kita adalah untuk mengekalkan gerakan itu, Bumi nampaknya kita sedang dalam keadaan rehat. Oleh itu, prinsip inersia, jauh dari penyataan yang jelas, pernah menjadi isu utama perbalahan ilmiah. Pada saat Newton menyusun semua butiran, mungkin untuk memperhitungkan penyimpangan kecil dari gambar ini dengan tepat disebabkan oleh fakta bahawa gerakan permukaan Bumi tidak bergerak seragam dalam garis lurus (kesan gerakan putaran dibincangkan di bawah). Dalam formulasi Newtonian, pengamatan umum bahawa badan yang tidak didorong cenderung untuk berehat disebabkan oleh fakta bahawa mereka mempunyai kekuatan yang tidak seimbang yang bertindak pada mereka, seperti geseran dan rintangan udara.
Seperti yang telah dinyatakan, badan yang bergerak dapat dikatakan mempunyai momentum yang sama dengan produk jisim dan halaju. Ia juga mempunyai sejenis tenaga yang sepenuhnya disebabkan oleh pergerakannya, yang disebut tenaga kinetik. Tenaga kinetik jisim m yang bergerak dengan halaju v diberikan oleh
