Malmesbury, bandar (paroki), daerah pentadbiran dan bersejarah Wiltshire, England barat daya-tengah. Ia terletak di bahagian barat laut daerah di jurang antara Sungai Avon (Lower, atau Bristol, Avon) dan anak sungai.
Bandar ini, salah satu yang tertua di England, berkembang di sekitar biara, yang berasal dari pertapaan St. Maeldiub (sekitar 635) dan dibina semula dan dikurniakan oleh raja Saxon Athelstan (895–939), yang dimakamkan di sana. Pada pembubaran biara-biara (1536–39) semasa Reformasi, biara itu dibeli oleh seorang tukang pakaian yang kaya, yang mendirikan alat tenunnya di gereja biara tetapi kemudian menyerahkannya kepada penduduk kota untuk menggantikan gereja paroki mereka yang busuk. Pembuatan kain penting di Malmesbury dari abad pertengahan hingga sekitar tahun 1750, dan sutera dibuat di sana pada abad ke-19. Ahli falsafah Thomas Hobbes dilahirkan di paroki. Industri di bandar ini terutama berkaitan dengan pertanian, tetapi ada beberapa kejuruteraan elektrik. Pop. (2001) 4,631; (2011) 5,380.
