Lobopod, nama kolektif untuk dua fila haiwan: Onychophora dan Tardigrada. Phyla Onychophora dan Tardigrada telah lama dianggap terpisah dari saudara terdekat mereka. Kedua-dua kumpulan mempunyai pelengkap lokomotori berpasangan yang serupa, yang disebut lobopodia (atau lobopod); rongga badan (hemocoel); kutikula (kulit) yang dirembeskan oleh sel permukaan dan ditumpahkan secara berkala (molting); usus yang biasanya tiub lurus; dan memisahkan jantina dan gonad. Kumpulan juga berbeza: hanya onychophorans yang mempunyai sistem organ yang berkembang dengan baik; tardigrades dikurangkan atau kurang. Kumpulan-kumpulan ini sangat berminat kerana mereka mempunyai kemiripan yang kuat dengan bentuk annelidan primitif dan juga filum Arthropoda (misalnya, serangga, krustasea) - invertebrata yang paling banyak berkembang. Seperti arthropoda, kedua onychophorans dan tardigrades secara berkala mencairkan kutikula luaran, dan lobopod dan arthropoda kadang-kadang dikelompokkan sebagai Panarthropoda.
Evolusi lobopod, seperti kumpulan lain yang sangat tua dengan sedikit atau tanpa fosil, adalah subjek spekulatif, di mana belum ada kesepakatan. Lobopod, dan juga arthropoda, berasal dari zaman Precambrian dari bentuk laut yang tinggal di dasar yang mungkin juga berasal dari annelid moden. Pemerolehan lobopodia mungkin menyebabkan pembubaran petak coelomik yang terpisah dan pembentukan hemocoel; mungkin juga memungkinkan pengembangan kutikula yang lebih kuat, yang membawa kepada evolusi molting. Perkembangan kutikula juga menyebabkan hilangnya silia luaran.
Tardigrades berkembang menjadi ukuran yang kecil, dengan penyederhanaan organisasi yang seterusnya. Beberapa ciri primitif mereka - misalnya, kutikula protein, otak, dan ketiadaan kaki khusus di kepala - menunjukkan bahawa nenek moyang mereka menyimpang sangat awal dari batang oncopod-arthropod. Tardigrades menunjukkan persamaan menarik dengan sebilangan aschelminths (cacing gelang).
Pembentukan "kerangka" yang kuat di bawah epidermis lembut adalah ciri evolusi onychophoran dan membolehkan badan mengalami cacat. Di antara lobopod, onychophorans mempunyai kombinasi ciri primitif yang paling luas - contohnya, struktur saraf saraf, ketahanan silia, otot licin - dengan watak seperti annelid atau watak arthropodan asas (contohnya, kitin dan molting, hemocoel, gonad, perkembangan embrio) atau kedua-duanya. Mereka juga mengembangkan pengkhususan mereka sendiri (misalnya, dermis, trakea, viviparity). Menurut beberapa pihak berkuasa, lobopod mungkin merupakan sumber evolusi pelengkap pada annelid dan arthropoda. Lihat juga onychophoran; tardigrade.
