Lúcio Costa, (lahir 27 Februari 1902, Toulon, Perancis — meninggal 13 Jun 1998, Rio de Janeiro, Brazil), arkitek Brazil kelahiran Perancis yang terkenal sebagai pencipta rancangan induk untuk ibu kota baru Brazil di Brasília.
Setelah lulus dari National School of Fine Arts, Rio de Janeiro, pada tahun 1924, Costa menjalin kerjasama dengan Gregori Warchavchick, seorang arkitek kelahiran Rusia dan penyokong awal seni bina moden di Brazil. Pada tahun 1931 Costa dilantik sebagai pengarah National School of Fine Arts, yang merangkumi School of Architecture. Usahanya untuk mereformasi kurikulum ketinggalan zaman Sekolah Kebangsaan memberi inspirasi kepada generasi pelajar yang kemudian menjadi pelopor seni bina moden di Brazil.
Bangunan Kementerian Pendidikan dan Kesihatan, Rio de Janeiro (1937–43), yang Costa mendapat komisen, dirancang oleh sebuah pasukan yang termasuk dia dan Oscar Niemeyer dan mempunyai arkitek Perancis kelahiran Swiss, Le Corbusier sebagai perunding. Struktur ini, terkenal dengan sistem kopor teduh cahaya matahari yang bergerak, merupakan tonggak dalam pengenalan seni bina moden ke Brazil dan dianggap sebagai salah satu struktur moden terbaik di Amerika Latin. Costa dan Niemeyer merancang paviliun Brazil untuk Pameran Dunia New York tahun 1939. Costa juga mengagumi seni bina kolonial Brazil, dan dia aktif di Institut Nasional untuk Patrimoni Sejarah dan Artistik di Rio de Janeiro, yang melakukan pemulihan bangunan bersejarah di seberang Negara.
Rancangan Costa untuk kota Brasília dipilih dalam pertandingan yang diadakan pada tahun 1956. Rancangan itu berbentuk garis lurus bangunan pentadbiran dan awam yang bersilang dengan jalur melengkung blok kediaman dan rumah. Rancangan Costa menyediakan kerangka monumental untuk banyak bangunan awam yang didirikan oleh Niemeyer di Brasília.
