Lalitpur, bandar, negeri Uttar Pradesh barat daya, India utara. Ia terletak di daerah dataran tinggi dengan jari sempit Uttar Pradesh yang dikelilingi tiga sisi oleh negara Madhya Pradesh; Jhansi terletak kira-kira 55 batu (90 km) di utara.
Menurut legenda, ia didirikan oleh seorang raja India selatan yang menamakannya untuk isterinya, Lalita. Bandar ini dibina di tepi sungai yang dinaikkan di sepanjang Sungai Shahjad di sebelah timur dan sungai Biana di utara. Industri pondoknya merangkumi penyamakan, penggergajian papan, pembuatan kasut, pembuatan besi dan pembuatan sabun. Nehru College, yang berafiliasi dengan Bundelkhand University di Jhansi, berada di bandar.
Di sebelah selatan adalah Empangan Govind Sagar, yang menempatkan takungan besar. Berdekatan adalah pos pemungut cukai Muslim, yang disebut bansa, yang berasal dari sekitar 1360. Lapangan terbang untuk pesawat awam dan tentera terletak 5 batu (8 km) di utara bandar. Lalitpur mempunyai hubungan jalan raya dan kereta api utama. Pop. (2001) 111,892; (2011) 133.305.