Kinkajou, (Potos flavus), juga disebut beruang madu, anggota keluarga rakun yang tidak biasa (lihat procyonid) yang dibezakan oleh ekor panjang, prehensil, moncong pendek, dan telinga bulat yang rendah. Berasal dari Amerika Tengah dan beberapa bahagian di Amerika Selatan, kinkajou adalah kawasan tangkas hutan tropika atas.
Kinkajou adalah satu-satunya spesies genus Potos. Walaupun berkaitan dengan rakun dan coati, penampilan, tingkah laku, dan ekologinya lebih mirip dengan seekor primata. Memang, kinkajou pada awalnya digambarkan kepada komuniti saintifik sebagai lemur. Ia mempunyai bulu lembut, kelabu atau kecoklatan dan mata besar di wajah kecil dan bulat. Mata sangat memantulkan cahaya, memberi mereka cahaya mata oren yang terang. Kaki kinkajou dapat diputar 180 ° dan mempunyai penutup rambut pendek tebal di telapak kaki. Panjang badannya kurang dari 61 cm (24 inci), tidak termasuk ekornya 40–57-cm (16–22-inci). Berat dewasa berkisar antara 2 hingga 3.2 kg (4.4 hingga 7 paun).
Nokturnal dan arboreal, kinkaj biasanya makan sendirian atau berpasangan tetapi akan membentuk kumpulan yang stabil di mana anggota, terutama lelaki, saling berpasangan dan kembali setiap pagi untuk membuat lubang pokok untuk tidur bersama. Kinkajous sangat lantang, mengeluarkan jeritan, kulit kayu, dan pelbagai suara yang lebih lembut, termasuk beberapa yang digambarkan sebagai "bersin." Ia jarang meninggalkan pokok, memakan banyak buah dan serangga; ia juga minum nektar dari bunga semasa musim kering. Sampah terdiri daripada satu atau dua orang muda, yang dilahirkan pada musim bunga atau musim panas.
Kinkajou sering menunjukkan sedikit ketakutan terhadap manusia. Kadang-kadang ia dipelihara sebagai binatang peliharaan yang dikenal sebagai "beruang madu," walaupun haiwan itu tidak dapat dilatih sampah. Dianggap lembut jika mereka diperoleh ketika muda, kinkajous memiliki kelenjar dubur yang menghasilkan bau musky ketika binatang itu marah atau ketakutan.; kinkajous juga dapat memberikan gigitan tajam. Dalam kurungan, mereka boleh hidup 20 tahun atau lebih.
Cacomistle dan terutama olingo adalah ahli keluarga Procyonidae yang serupa. Haiwan ini, bagaimanapun, tidak mempunyai ekor prehensil.
