Juba I, Juba juga mengeja Iuba, (lahir sekitar 85 SM - meninggal 46 SM, dekat Thapsus), raja Numidia yang berpihak kepada pengikut Pompey dan Senat Rom dalam perang mereka melawan Julius Caesar di Afrika Utara (49–45 SM).
Setelah ayahnya, Hiempsal II, sekitar 63 dan 50 tahun, Juba memusuhi Caesar dengan pahit kerana penghinaan peribadi (mungkin pada tahun 63). Sebagai tambahan, salah seorang penyokong Caesar, tribun Curio, dalam 50 tahun tidak berjaya mencadangkan penggabungan Numidia sebagai wilayah Rom. Pada tahun 49, Curio mendarat di Afrika untuk mengusir pasukan Pompey tetapi dikalahkan dan dibunuh oleh Juba, yang kemudiannya menganggap dirinya berpotensi menguasai seluruh Afrika Utara.
Pompey mati pada tahun berikutnya, tetapi perlawanan Afrika terus berlanjutan di bawah Metellus Scipio (yang dengannya Juba bersekutu). Pada tahun 46, Caesar sendiri datang untuk menundukkan mereka. Juba harus membagi pasukan infanteri, pasukan berkuda, dan gajahnya yang besar kerana kerajaannya telah diserang dari barat oleh sekutu Caesar, Bocchus, raja Mauritania, dan petualang Itali, Publius Sittius. Juba dikalahkan dengan penganut Pompey yang lain di Thapsus, dan jeneralnya di barat dibunuh oleh Sittius. Dihalau dari Utica oleh Cato (Uticensis) dan diusir dari ibukota sementara Zama oleh penduduknya, Juba membunuh diri.
