Haakon I Adalsteinsfostre, nama panggilan Haakon The Good, Norwegia Håkon Den Gode, (lahir sekitar tahun 920 - meninggal sekitar 961, Fitjar, Nor.), Raja Norway dan salah satu penguasa Skandinavia yang paling terkenal pada zamannya. Dia mendorong pertumbuhan institusi pemerintah tetapi gagal dalam usahanya untuk mengkristiankan ketua-ketua orang Norwegia yang lebih rendah.
Haakon, anak bongsu Harald I Fairhair, dibesarkan di istana raja Inggeris, Athelstan. Pada usia 15 tahun, setelah ayahnya meninggal, dia kembali ke Norway dan menggulingkan saudara tirinya Erik Bloodax (memerintah sekitar 930-935), yang telah mendapat namanya dengan membunuh tujuh dari lapan saudara tirinya.
Haakon telah dibesarkan sebagai orang Kristian di England, dan dia membawa mubaligh Inggeris ke Norway dan membina beberapa gereja; tetapi dia ditolak dalam usahanya untuk Kristianisasi oleh ketua-ketua Norway. Dia memiliki keberhasilan yang lebih besar dalam memaksa setiap daerah pesisir untuk menyediakan kapal perang untuk armadanya dan dalam membantu tiga daerah undang-undang besar untuk mengembangkan kod undang-undang dan pentadbiran. Sementara itu, dengan bantuan Denmark, anak-anak lelaki Erik Bloodax, termasuk pengganti Haakon, Harald II Graycloak, yang semuanya berlindung di Denmark, melancarkan serangan di Norway terhadap pasukan Haakon dan akhirnya membunuhnya dalam pertempuran di pulau Fitjar, di barat daya Norway. Pemerintahannya bertarikh c. 933–960 oleh sejarawan abad pertengahan tetapi kemudiannya lebih tepat diperkirakan sebagai c. 946-961.
