Eusthenopteron, genus ikan bersirip lobus yang sudah pupus (crossopterygians) diawetkan sebagai fosil di bebatuan pada Zaman Devonian akhir (sekitar 370 juta tahun yang lalu). Eusthenopteron berada di dekat garis utama evolusi yang menuju ke vertebrata terestrial pertama, tetrapod. Panjangnya 1.5 hingga 1.8 meter (5 hingga 6 kaki) dan merupakan karnivora aktif, dengan banyak gigi kecil di tengkoraknya yang lebar.
Corak keseluruhan tulang tengkorak mirip dengan tetrapod awal, tetapi tiang vertebra tidak berkembang dengan baik kerana lengkungan vertebra tidak menyatu dengan kuat ke gulungan vertebra, dan lengkungan tidak saling bersambung antara vertebra, seperti yang mereka lakukan dalam tetrapod. Pinggang bahu masih melekat pada tengkorak, tetapi tali pinggang pinggul hanya belum sempurna dan tidak melekat pada tiang vertebra. Sirip berdaging mempunyai serangkaian tulang yang kuat menyokongnya, termasuk unsur-unsur yang sesuai dengan tulang anggota badan vertebrata darat moden - humerus, jari-jari, ulna, femur, tibia, dan fibula. Walau bagaimanapun, anggota badan ini berakhir dalam satu siri sinar tulang seperti yang menyokong sirip ikan bersirip sinar (actinopterygians) hari ini. Eusthenopteron tidak dibina untuk kehidupan darat; sebaliknya, ia kelihatan hidup di jalan dangkal yang segar hingga payau, di mana ia boleh memanjat di antara batu dan tumbuh-tumbuhan untuk mencari makanan. Ia memperoleh oksigen dengan dua cara — dengan menghirupnya dari udara dengan paru-parunya dan dengan menyerapnya dari air melalui insang.
